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传统汽车是一个一个孤立的个体。

车联网（iov：internetofvehicle）顾名思义就是让车联上网。这是物联网（iot:internetofthings）在汽车领域的一个细分应用。车辆和外界建立联系，并创造出丰富多彩的功能。

传统汽车座舱是冷冰冰的。5g和人工智能到来，良好的座舱空间可帮助驾乘人员更好享受美好生活。智能座舱是新一代交互方式，也成为了我们继家庭、单位/学校之外的第三生活空间。

科技不是一蹴而就的，从来都充满崎岖。我是搞通信出家的，今天来聊聊过去30年经历的车联网技术进步。

图注：国产汽车的智能座舱已经非常时尚

?类似1g，车载对讲系统火爆一时

车载对讲系统是基于模拟通信技术发展起来的，类似于大哥大（1g）。

老北京骆驼祥子的黄包车是出租车的人力低配版，拉人生意很早就有。中国现代出租车行业其实是年在广州起源的，广交会火爆，很多外宾来访，广州出现了使用计价器的出租车。年开始，广州的出租车司机从单位职工转为承包或者租赁机制，每个人都是自己的老板了。

上世纪90年代开始，我就有坐出租车的体验，对讲机经常响个不停，司机时不时在闲谈。有个别不文雅的司机肆无忌惮地讲脏话。

网友“天使之翼星”的父亲在九十年代车上用的是日本建伍对讲机。

图注：车载对讲机及天线和话筒等配件

出租车的车载台一般使用uhf的频率，功率20-25w左右，用车载天线。不上中继的情况下，大概可以在二三十公里左右的范围相互正常通话，采用“pushtotalk”方式。

一些城市建设了通信塔（有类似基站的中继台）可大大扩大覆盖范围，上海就建设了覆盖全市城区的出租车调度网络。

年，南泰大楼上竖起了通讯塔，并架设了八组天线网，首次将车载无线电应用到了出租车调度系统中。多辆强生出租车装上了无线电台，实现了对讲机实时全城车辆调度系统。

“电话拨一拨，对讲机叫一声，车子马上到”，为市民提供了便捷的叫车服务。通过电召中心向下广播与系统内taxi司机进行对话，使用同一频率进行呼叫、接听。当年出租车电召很流行，调度员曾为一个紧急临产的孕妇派单，瞬间就有十几辆附近区域的驾驶员应答，并纷纷喊话，可以帮助照顾乘客。

年初，南京西路泰兴路口的南泰大厦最高处，上海第一座也是最后一座出租车无线通信塔完成拆除，宣告出租车无线电台退出历史的舞台。除了车台之外，手台也有用。年雪灾后，哥们几个开几台车去湖南赈灾，带了几个手持式对讲机（“手台”），调到同一个频率上对讲。因为手台功率小，几公里内还可以覆盖，再远就只能打手机了。

图注：《速度与激情》中出现的中国产海能达x1p数字对讲机

巨大的整机产业拉动了国产芯片。深圳力同科技就以对讲机芯片为主营业务，招股说明书披露客户包括摩托罗拉、建伍、海能达等。上海博通集成也提供了类似的芯片和业务。

2g启动车联网，gps定位、救援和防盗是至强刚需

年，gps全面商用。同样是年，gsm在广东大规模商用。车联网就这样在中国发展了起来。

1、gsm低速数据业务开启，车联网起步的关键

年，gsm在广东开始大规模商用，就在这个时候，我来到了广州。

除了打电话，还有数据业务（现在看来速率很低），有两种方式。一种是短消息（以及后来的mms多媒体彩信），还有一种是gprs。

年我参加北展介绍移动互联网，当时实现了8个信道捆绑提供最高kbps速率。大家的手机上，如果4g信号不好，会出现一个e字，就是edge，是2g的增强型业务，可以到kbps。

图注：作者戴辉99年北展介绍移动互联网

同属2g，比gsm略后发展起来的cdma，也有短消息和1x数据业务。

正是因为2g移动数据业务的发展，车联网才有了伟大的起步。

gsm也应用在列车和船舶上，如广深之间的动车采用gprs，绿皮车和货运列车上采用gsm-r系统用作“无线列调”，gsm基站近海覆盖最多可达km，可在近海船只上用手机。最疯狂的是，通信基站对空发射可以覆盖飞机航道，因为只为巡航高度是10公里而已。

2、卫星导航gps在年全面建成

美国从20世纪70年代开始研制全球定位系统gps，历时20年，到年3月，全球覆盖率高达98%的24颗gps卫星星座已经布设完成。每次用gps定位设备时，至少4颗卫星发出的信号共同作用，来确定接收者的速度、时间和三维位置。gps之父布拉德·帕金森在开发、设计和测试中发挥了主导作用。

类似的技术还有俄罗斯的glonass、欧洲的伽利略、后来居上的中国北斗等。世纪之初，我就推销过带有gps/glonass双星定位系统的cdma基站。

中国北斗还可以有短报文业务。南海渔船可以采用廉价的北斗终端来发短报文报警并加定位信息，这是“船联网”了。

商用车（大巴和货车）需要强制安装北斗卫星联网设备，监管部门后台进行驾驶员行为分析，司机要是疲劳驾驶（连续开车超过4个小时），远程都可以知道！

已经有大量价廉物美的北斗卫星导航终端芯片，如华大北斗、北斗星通、海格通信、合众思壮、紫光展锐、中海达、梦芯、雷科等。

3、赛格最早提供gps系统，可远程断油断电

广东是gsm最早大规模商用的区域，车联网也随之诞生，最早都是与gps有关的联网系统。华强北在当年是电子领域最厉害的，腾讯都是那里起步的。

华强北有栋摩天大楼叫赛格大厦，今年5月有所晃动。大家笑着说是元器件分销商囤积了太多芯片搞的，这当然是个段子，官方已经辟谣并称已找到原因并解除。年赛格大厦刚封顶时就晃动过，当时有人给了一个貌似合理的解释，高楼就像一棵劲草，风吹过来的时候，它可能微微晃动，反而不容易折断。

位于华强北的赛格电子是国内gps应用领域的开拓者，采用gsm2g连接技术。

年，赛格电子为厦门市公安局建立了gps监控调度指挥系统，成为国内第一套。调度员能实时知道众多警车都在哪个位置，从而可以安排最近的车辆出警。

年起，以“赛格车圣”品牌为车主提供通过gps定位、防盗报警等服务。我记得有年大年初一去莲花山，大门口就是赛格车圣的广告。

我在报纸上看到一个宝马车被盗的案例，车里装了两套独立的gps定位装置。盗贼拆掉了一个gps，另外一个依然在运作。在后台看到车辆位置后报警，远程断油断电并实时通报位置给当地的警察，警察叔叔一把截住盗车贼，人赃俱获，一气呵成！

华强北另外一家国有公司叫华强电子，也曾有类似的业务。某厂的数十台高档礼宾车一度使用这个系统，年，我去车辆科看过管理后台。驾驶员行为分析做得不错，登录后台网站可以看到位置、行程数据、驾驶行为分析如是不是超速、疲劳驾驶、违规变道、是否超出运营范围等。

远程断油断电？听起来很神奇，实现起来一点也不复杂。其工作原理不是真正地去关闭油路，而是将一个可以逻辑控制的继电器串联进入主电（总电源）、油泵的供电线或者化油器电子点火电源回路。当车辆超出运行范围或者被盗之后，可以远程发送指令，车内带sim卡的控制平台收到断电指令短消息之后，就启动继电器断开电路。

图注：在油泵电源接入继电器的示意图，和电灯开关类似

远程断油应在车辆时速小于20km/h时进行。如果时速太快，断油指令不会被执行，以确保安全。

时移世易，gps防盗功能已经被中国人玩成了马路地摊级别了，价格低得离谱。在电商平台上，可以买到两百元左右的远程控制装置，gps/北斗双星定位，通过手机app就可以控制远程断油电了！神奇不，服不服？以前高不可攀的赛格车圣也就逐渐消失在我们的视野里了。

4、出租车gps报警，行驶轨迹实时上传

早年用现金，出租车司机身边有几百块很正常，出租车被打劫也是常事。深圳偶尔还有司机被害、车子被抢。深圳出租车驾驶室都有不锈钢防盗网，还有一些车装备了防盗钢板，平时看不见，司机脚上一按，侧面就可以迅速弹出一块钢板。现在感觉不可思议，但在当时都是真事。

有一次在上海坐出租车，突然发现没有“包围圈”了。司机告诉说，左边有个隐蔽式按键，按一下就直接报警了！报警之后，通过gsm数据通道将位置信息发了出去，还可实现拍照上传。

出租车顶上的led显示屏还和车内的报警设施实行了联动，一旦出租车司机遇到危险按报警按钮，led显示屏上就会显示“我被打劫了，请帮我报警”的字样。

年有个悲剧案例，出租车司机两次按一键报警按钮。报警系统的后台人员担心是误报，打司机电话回去查实，结果被歹徒发现，杀害了司机。由此可以看到，该地的报警是先到系统后台，再由后台人员决定是否启动真正意义上的报警。相信未来在流程上会更加完善。

出租车公司的调度员可以看到每辆车的位置（gps定位），调度员也可以看到出租车是不是载客，司机又逐步有了手机，因此出租车对讲机系统逐步衰落。

出租车行驶的轨迹是实时上传的。前几年，我不小心将行李箱拉在出租车里了，又忘记拿发票，我来到华强北的无线电管理中心。根据我上下车的大致时间和位置，管理中心在上传的出租车行走轨迹里查到了我所乘坐的出租车。

移动互联网时代到来后，手机app打车很方便。因为出现过一些安全事故，现在网约车也有一键报警按钮，全程录音实时上传，车内还可装摄像头联动。

5、telematics远程在线安全服务，从通用开始

年，通用汽车旗下的onstar安吉星诞生，提供安全信息服务，是通用汽车的专属配置。安吉星号称为全球首家致力于汽车驾驶互联的品牌，致力于打造科技生活和全新出行方式。

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